人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品投入使用
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)是公司落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記重要指示精神的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。
2019年1月17日,習(xí)近平總書(shū)記在天津?yàn)I?!嘘P(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心,仔細(xì)觀看了正在研發(fā)的第二代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的操作演示,勉勵(lì)張黎明和在場(chǎng)的企業(yè)研發(fā)人員“實(shí)踐出真知”“心無(wú)旁騖投入創(chuàng)新事業(yè)中”。遵照總書(shū)記囑托,公司集成國(guó)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)部、設(shè)備部、科技部和天津電力、南瑞集團(tuán)等部門(mén)單位的技術(shù)資源優(yōu)勢(shì),聯(lián)合開(kāi)展人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)工作。
經(jīng)過(guò)持續(xù)攻關(guān),人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā),運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心科技,首創(chuàng)應(yīng)用于線(xiàn)纜識(shí)別定位的多傳感器融合技術(shù),首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線(xiàn)作業(yè)的路徑規(guī)劃算法,自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線(xiàn)位置、抓取引線(xiàn),完成剝線(xiàn)、穿線(xiàn)和搭火等工作,有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險(xiǎn),大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提升作業(yè)質(zhì)量。
第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),相比上一代體積縮小三分之二,重量減輕三分之一,取得了輕量化、小型化等重大突破,充分滿(mǎn)足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求,進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍,實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。
坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺(tái)年產(chǎn)能力,實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。