人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人系列產(chǎn)品投入使用
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)是公司落實習(xí)近平總書記重要指示精神的一項重點工作。
2019年1月17日，習(xí)近平總書記在天津濱海——中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心，仔細(xì)觀看了正在研發(fā)的第二代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的操作演示，勉勵張黎明和在場的企業(yè)研發(fā)人員“實踐出真知”“心無旁騖投入創(chuàng)新事業(yè)中”。遵照總書記囑托，公司集成國網(wǎng)產(chǎn)業(yè)部、設(shè)備部、科技部和天津電力、南瑞集團等部門單位的技術(shù)資源優(yōu)勢，聯(lián)合開展人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人系列產(chǎn)品研發(fā)工作。
經(jīng)過持續(xù)攻關(guān)，人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機器人的末端執(zhí)行工具，實現(xiàn)機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險，大幅降低勞動強度，提升作業(yè)質(zhì)量。
第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人采用模塊化設(shè)計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進一步擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的使用范圍，實現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。
坐落于天津的機器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺年產(chǎn)能力，實現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。